"Generación del movimiento: técnica de keyframing
"Considerar los grados de libertad de los
nodos esqueleto como
parámetros
"Tabla de keyframe: conjunto de valores para los grados de libertad en determinados momentos en una
secuencia de movimiento.
Los valores intermedios se obtienen por interpolación
"Movimiento: calcular posición en cada
instante a partir de los
valores de los parámetros establecidos o calculados
"Tablas independientes para cada
movimiento: andar, saludar,
agacharse
"Combinación de movimientos: trayectorias
con un conjunto de tablas
asociadas