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Este artículo se centra en presentar la programación mediante software libre de los robots LEGO Mindstorms. Para ello comienza dando un repaso a la situación emergente de la robótica comercial, centrándose especialmente en el papel de los LEGO Mindstorms. A continuación se aborda su programación bajo GNU/Linux, presentando el lenguaje NQC y el sistema operativo LegOS haciendo especial énfasis en las herramientas relacionadas utilizables bajo GNU/Linux. Como conclusión, se puede afirmar que LegOS es la opción más recomendable, en primer lugar por ser una opción completamente libre, en el caso de NQC el sistema operativo sigue siendo el propietario de LEGo. Pero además porque aporta la flexibilidad suficiente y necesaria en cualquier desarrollo. Por último, el soporte bajo GNU/Linux es el más adecuado.